很多动物会直起腰走路比如猩猩类和人类。猩猩、黑猩猩、红毛猩猩这些类人猿经常用两只手走路，剩下的时间用两只脚。袋鼠和考拉也是这样走路的。不过它们不像人类能长时间保持直立姿势。比如袋鼠走路时尾巴会像尺子一样保持平衡，考拉走路时前爪会抱住树干。

为什么选这些动物呢？因为直立的走需要身体结构特殊。猩猩类有长手臂和短腿，黑猩猩的骨盆和膝盖能分担重量。数据显示表《哺乳动物行为学》说猩猩用两只脚走路的时间占20%到30%。袋鼠前肢带有关节能旋转，这样跑起来更省力。考拉有前爪握树干，后腿直立时尾巴当平衡杆。不过只有人类能连续直立行走超过一小时，因为我们的脊椎有26块骨头，能分散身体重量。