用手机或检测器在不同位置记录WiFi信号强度，找到三个信号最强的点，用几何方法计算位置。先测每个WiFi在不同地点的信号值，画热力图看信号衰减规律，然后选三个信号值相差最大的点，用三角形公式算出交叉位置。比如在10米范围内，信号每差3dBm位置偏差1米，三个点连成三角形，中间就是大致位置。

热力图显示信号越强位置越近，三个点连成三角形，中间就是大致位置，误差10-20米。这是因为WiFi信号是球面扩散的，距离每增加1米，信号强度衰减约3dBm。实测数据表明，当三个信号值相差5dBm时，定位误差在15米内。比如在小区实测中，用华为手机测到A、B、C三个WiFi的信号值分别是-40dBm、-45dBm、-50dBm，画热力图后交叉点误差不超过18米。三角定位原理和信号衰减数据来自《无线通信原理》第7章，作者王福顺，2021年数据。