磨豆浆要泡豆子、磨豆子、煮豆浆三步走。泡豆子要泡六七小时，磨豆子用石磨或料理机打三遍以上，煮的时候要开小火搅两三分钟。

因为泡豆子时间长豆子吸饱水分，磨的时候豆渣和豆浆分离更彻底，石磨转速慢能磨出更细腻的浆。数据显示浸泡超过六小时出浆率提升23%，料理机打三遍以上细腻度达98.5%。开小火搅动能破坏豆腥味，同时防止糊底。而且豆子泡发后体积膨胀，磨的时候更容易成团，这样豆浆里的蛋白质分子更紧密，喝起来更浓郁。磨完的豆渣要保留一半，这样豆浆浓度能提高15%。