第一段：惯性导航主要是靠里面的陀螺仪和加速度计来定位的。陀螺仪负责测方向，就像你用手电筒照路标一样；加速度计负责测速度，每秒钟都算一次走多快。它们把数据传给处理器，处理器就像个记账先生，把每次走的数据加起来算出位置。不过有个问题，时间越长误差越大，就像你闭眼走路，走的时间越长越容易走偏。

第二段：为什么得用陀螺仪和加速度计呢？因为它们能实时测数据，不像GPS要等卫星信号。比如某型惯性导航的陀螺仪精度是0.05度/小时，加速度计是0.0001g，这样走100公里误差才3米左右。但要是走10小时，误差就会变成30米。所以这个办法适合短途，比如导弹发射架调整方向，或者潜艇下潜时没GPS信号。处理器每秒钟要处理200次数据，算错一次就全盘皆输，所以芯片得用级，温度漂移要控制在0.1度/℃。不过时间一长还是得用GPS校正，就像你开车跑高速，平时用导航，但每过一段时间得看路标确认位置。