无人机飞到地方先用普通摄像头看有没有黑烟，要是没发现就打开红外热成像仪。红外线能看见温度，正常地面温度大概30多度，遇到火源温度会突然变高，比如突然变到100度以上，这时候就能判断是着火。

为什么用这个办法呢？因为普通摄像头受天气影响大，阴天或雾天容易看错黑影，而红外热成像仪不受光线影响，能精准测温度。比如红外仪每秒能拍100张温度图，0.1秒就能发现异常高温点，误差不超过2℃。实际测试过，在四川大前年森林火灾里，无人机通过红外发现火点的速度比人工巡查快40分钟，而且能连着拍30公里高空，发现连片的火点。不过要注意，刚起火时温度可能只有80度，得飞到离火源50米以内才能测准，这时候得靠无人机自动避开障碍物飞行。