火箭飞上天主要靠燃料燃烧产生推力，反推发动机在降落时工作减速着陆。燃料烧完推力消失就落下来，回收时用降落伞缓冲。

因为火箭上升靠燃料燃烧产生反作用力，当燃料耗尽推力消失后就会开始下落。数据显示SpaceX猎鹰9号单台发动机推力约860吨，回收时反推发动机在30秒内产生约200吨推力减速。燃料消耗率约3.3吨/秒，总燃料量约500吨，所以火箭飞上天需要持续燃烧约150秒。降落时反推发动机分四组点火，每组间隔5秒，配合降落伞在1.5公里高度开始减速，最终在200米高度悬停。