小行星离地球最近几十公里，最远可达几亿公里。不同轨道位置影响距离，比如灶神星最近约600万公里，谷神星约1.3亿公里。NASA观测显示，近地小行星轨道周期短，绕太阳转一圈只要几天到几个月。

因为小行星轨道是椭圆形的，地球公转时位置变化，所以距离波动大。NASA数据显示，灶神星在近日点最近约600万公里，远地点最远1.5亿公里。谷神星平均距离1.3亿公里，但会突然接近到5000万公里。比如2020年谷神星离地球最近时只有5000万公里，相当于月球距离的六倍。观测时还要考虑小行星自转和光照角度，这些都会让实际距离产生误差。