古代就有火箭了，但现代火箭真正能送卫星上天的发明是1957年苏联的斯普特尼克1号。中国第一颗人造卫星东方红一号是1970年发射的，之后每年都有新火箭升空。

其实啊，火箭最早是唐朝发明的，用竹筒装做飞行器，但只能飞几十米。真正能算现代火箭的得看1944年德国V2导弹，它用了液氧液氢发动机，能飞200公里。苏联在1957年用V2改进版成功发射了斯普特尼克1号，这是人类首次用火箭送卫星绕地球。中国从1960年仿制东风-1导弹开始起步，1970年东方红一号用了自研的东方红一号火箭，2003年神舟五号用了长征二号F火箭，现在每年发射超过30次。数据来源是国家航天局和俄罗斯航天局公开档案，证明1957年是现代火箭实用化的起点，之后各国每年都有新火箭发射，中国从1970年到现在发了超过600次。