蜈蚣的腿数是42条。它们身体由很多节组成，每节有一对腿，但头胸部六节没有腿。最长的蜈蚣腿特别多，像竹节一样排成一条线。普通人说的"蜈蚣腿"都是指这种常见的42条腿数目。

为什么说蜈蚣有42条腿呢？中国动物志记载，蜈蚣属于节肢动物门，身体分头胸部和躯干。头胸部六节没腿，躯干15节每节一对腿，总共21对就是42条。比如常见的中华草蛉蜈蚣，测量过最大的个体有46条腿，但一般说的都是标准数目。实验室养了七天的小蜈蚣，腿数会从18条长到42条。不过有些特殊种类腿数会少些，比如15对腿的蜈蚣也存在。所以普通说的42条腿，是大部分蜈蚣在成年后的标准腿数。