CAN总线分正负线，正线叫CANH，负线叫CANL，就像给电子设备送电和接地的线。常出问题的地方是ECU、传感器、仪表盘这些地方，要控制车速监测油压显示车速表。

为啥这些部位爱用正负线呢？首先CANH和CANL要靠得近，中间隔条绝缘胶带，这样抗干扰强。比如ECU装在驾驶位，传感器分布在底盘和引擎盖，仪表盘在方向盘后面，这些地方布线得又短又直，正负线挨着走才不容易受电磁干扰。数据说ISO 11898-2标准规定，CANH和CANL平行距离不超过0.3米，间距太大会让信号延迟。再比如车载网络有200多个节点，仪表盘要同时传车速、油量、温度，正负线分开走能减少信号串扰。去年某汽车召回报告显示，63%的CAN总线故障集中在ECU附近，因为这里正负线距离最短，容易受火花塞点火干扰。