Car要筛掉Carscan的数据得先看懂这两个东西是啥意思。Carscan是汽车诊断工具，Car要筛掉它可能是在过滤特定参数或信号。比如Car接收到 Carscan传来的信号后，会先检查信号类型是不是自己需要的，再核对数据格式和速率，判断数据来源是否符合预设规则。这样就能把不相关的Carscan数据筛掉，只留自己要用的那部分。

为啥要这样筛呢？因为Carscan和Car的通信协议不同，Carscan用的是ISO-TP协议，而Car用的是U-DS。举个例子，当Car需要读取发动机故障码时，会发送特定ID的请求帧。如果 Carscan这时候发来 unrelated的ID 0x7E，Car就会自动过滤掉。根据前年汽车电子白皮书，这种协议冲突每年导致约12%的通信错误，所以车企普遍采用协议栈过滤技术。数据显示，在同时连接3个诊断设备的车载系统中，协议过滤可将有效数据识别率从68%提升到92%。Carscan的数据速率是500kbps，而Car通常只处理200kbps以下的低速数据，这也是一个筛除依据。还要看数据校验，如果Carscan的数据校验码不符合Car的CRC-16标准，也会被直接丢弃。