egr控制系统主要是通过把发动机燃烧后的废气部分循环回进气系统，让新鲜空气和废气混合后再进入气缸燃烧。这样做能降低燃烧温度，减少产生有害的氮氧化物，同时还能让燃油更充分燃烧，节省一点油。egr阀门会根据发动机转速和负荷自动调节废气循环量，就像给发动机装了个智能平衡器。

为什么egr能控制排放和油耗呢？因为废气里含有未燃烧的碳氢化合物和氮气，和新鲜空气混合后，燃烧温度会从正常情况下的2000℃以上降到1600℃左右。温度每降100℃，氮氧化物排放就减少5%左右。实测数据显示，egr系统可使氮氧化物排放降低20%-30%，同时燃油效率提升2%-3%。不过egr阀门开度过大会让进气量减少，所以系统会根据节气门开度、水温、氧传感器信号等参数实时调整，就像在玩平衡木，既要减排又要保动力。当发动机转速超过3000转或空调开度大时，egr会适当减少介入，防止怠速抖动。