ABS主要是通过轮速传感器和车身姿态传感器实时监测轮胎转速和车辆运动状态。当车轮转速突然加快超过预设阈值时，系统会判定轮胎即将打滑，这时就会介入电子控制单元来调整制动压力。比如在干燥路面摩擦系数约0.8的情况下，ABS能在0.1秒内完成判断并开始工作。

为什么ABS要结合轮速和车身姿态呢？这是因为单纯看轮速会误判比如在弯道中正常转向时的转速变化。系统需要同时监测四个车轮的转速差（比如左前轮比右后轮快15%）、横向加速度（超过0.3g时触发）和纵向加速度（下坡时超过0.5g时加强干预）。数据融合算法参考了德国博世实验室的测试数据，显示这种复合监测方式使制动距离比传统机械式ABS减少15%。比如在冰雪路面（摩擦系数0.1）和干燥路面（摩擦系数0.8）的实测中，ABS的响应时间稳定在0.08-0.12秒之间，而轮速传感器精度达到±0.5转/分钟，陀螺仪测量精度为±0.05度。当系统检测到某个车轮转速异常时，会通过电磁阀在0.03秒内完成制动分泵的压力调节，这个调节频率能达到每秒200次，确保及时纠正打滑趋势。