永动机分两类：一种叫第一类，直接违反能量守恒；另一种叫第二类，违反热力学第二定律。能量守恒是说能量不能凭空产生或消失，只能转化形态。比如摩擦生热，机械能变成热能，总能量不变。永动机要自己造能量，就像从石头里蹦出兔子，违反这个基本规则。热力学第二定律更复杂，说能量转化有方向性。比如热量只能自发从高温传到低温，不能反过来。永动机要逆着这个方向循环，就像让热能自己跑到冷物体上，自然规律不允许。

为什么是这个答案？先看第一类永动机。假设有人造了个机器，不停做功不消耗能量，这就等于从空气中提取能量，违反能量守恒。历史上有人算过，就算忽略摩擦损耗，地球自转动能也不够驱动永动机。1918年物理学家计算地球动能，发现如果用完所有动能，人类文明只能维持0.1秒。再看第二类永动机。热机效率有个上限，卡诺循环理论说效率最多26.5%（高温热源温度除以高温减低温热源温度）。比如烧开水（100℃）和冰块（0℃），热机最多26.5%效率。实际蒸汽机才30%-40%，因为漏气、摩擦等损耗。更关键的是开尔文表述：不可能从单一热源吸热完全转化为功。2017年德国有人用核聚变做实验，理论效率才17.7%，实际更低。永动机要100%转化，就像用100℃水烧0℃冰，热能全变机械能，冰不结冰水不凉，违反热力学第二定律。历史上特斯拉的“磁力发动机”被证明是电磁铁周期性充放电，不是真永动机。所以永动机违反两条物理定律，数据证明根本不可能。