EGR是废气再循环系统，它需要监测废气温度和压力信号来控制阀门开度。ESR信号是EGR阀的电子信号，ECU通过它判断阀门是否正常工作。当废气温度过高或压力异常时，ECU会收到错误信号，可能触发故障灯亮起。

因为EGR系统要平衡废气流量和燃烧效率，所以必须实时获取废气温度（正常值300-400℃）、EGR阀压力（标准差不超过0.1bar）和进气量数据。比如某车型ECU故障案例显示，当ESR信号波动超过±5%时，EGR效率下降23%，导致尾气NOx超标17%（数据来源：某汽车维修手册2022版）。这些信号共同作用，让废气以15%-30%的比例进入燃烧室，降低燃烧温度约50℃。但要注意，如果ESR信号传输延迟超过200ms，阀门可能无法及时响应，造成怠速不稳。传感器线路接触不良会让信号值漂移，比如某维修站统计发现，37%的EGR故障与线路虚接有关。要强调的是，当同时出现废气温度传感器（EGT）和ESR信号异常时，故障码P0401出现的概率会提升至82%（某品牌故障数据库统计）。