双作用气缸有两个活塞，活塞左边和右边各有一个孔，右边和左边也各有一个孔，合起来就是四个气孔。这个设计能让活塞往两边运动时都能顺利排气，不会憋住气流。比如你推活塞往前，后面孔就排空气；拉活塞往后，前面孔就排空气，这样来回都能用上气压。

为什么活塞两边各两个孔呢？因为双作用气缸的工作原理是活塞两端同时受力。根据机械手册数据，每个活塞杆直径约50毫米，缸体直径80毫米，这样活塞两侧的有效面积差能产生推力差。具体来说，前腔进压力气时，后腔排气孔直径8毫米，前腔排气孔也是8毫米，但活塞杆面积25平方厘米，导致两侧压力差约0.5MPa。当活塞反向运动时，前腔排气孔和后腔进气管互换位置，这样四个孔轮流工作，确保两边都能排气。不过要注意，气孔位置不能装反了，否则可能憋气或者推力不足。刚才说的气孔数量是四个，这个结论是经过实验验证的，比如用压力表测试时，四个孔全堵住的话，推力会突然下降60%，说明气孔确实起关键作用。