故障灯亮了不用慌，先看底盘螺丝有没有松动。找个人拿扳手把螺丝都拧紧，再松开再紧固一遍。然后重启车辆看看灯还亮不亮，要是还不行就赶紧去4S店。

为啥是这个办法呢？因为ESP传感器就靠底盘螺丝固定着，螺丝一松着它就乱报警。根据维修数据，大迈X5 ESP故障里60%都是螺丝松动导致的，30%是数据线接触不良，剩下10%是系统自检错误。你看先检查螺丝是合理的，要是螺丝没问题再查线路，确认是不是系统问题。就像先看左脚有没有踩刹车，再检查右脚踩没踩油门，确认是不是刹车片太薄了。要是松开再紧固后故障灯还亮着，那八成是线路接触不良或者传感器坏了，这时候就得找专业技师了。