拆开电机外壳能看到里面装了三个小铁块和两根弹簧，折叠处还粘着个黑色塑料卡扣。当电机转动时小铁块会顶住外壳凹槽，弹簧负责回弹力。比如电机转不动就自动停住，回弹时卡扣会咔嗒一声卡住。

为什么是这个答案？因为拆解视频里 showed 电机扭矩在折叠时是0.5牛米，弹簧力是0.8牛米，刚好能抵消电机余力。当电流超过2安培就断电，比如测试中电机过载时烧了保险丝。小铁块距离转轴8厘米，卡扣厚度3毫米，这些数据说明限位系统用机械+电子双保险。比如电机转不动就自动停住，回弹时卡扣咔嗒一声卡住。视频里还 showed 折叠到位后吸合时间0.3秒，比未限位时快0.5秒。比如装了小铁块防止电机过载，用传感器实时监测电流。这些设计让折叠更稳当，比如测试中200次折叠没卡住。拆解发现磁铁吸合力是5牛，比普通电机强两倍，所以定位更精准。比如电机转不动就自动停住，回弹时卡扣咔嗒一声卡住。