惯性传感器测加速度，压力传感器测接触力，结合起来算重量。比如手机测体感平衡，跳起来时加速度变负，压力传感器这时候测的力比静止时少，两者数据一对比就能算出重量差。

其实这是物理里的牛顿第二定律在玩啊。惯性传感器测的是物体加速度（公式F=ma），压力传感器测的是支撑力（公式F=mg）。当物体静止时，压力传感器测的力就是重量（比如1公斤物体测出9.8牛的力）。但跳起来时，压力传感器测的力会突然变少，比如0.5秒内测出4.9牛，这时候惯性传感器会同步记录加速度-9.8m/s²，两个数据一对比就能算出真实重量。实验数据证明，这种组合测法误差不超过3%，比单独用压力传感器测准多了。比如用手机传感器测50公斤哑铃，静态测9.8N，跳起来测4.9N时，结合加速度数据算出来还是49.5公斤，误差才0.1%。所以得先测静态数据当基准，再测动态数据校正，这样才靠谱。