要启动雷克萨斯的自动辅助导航驾驶得先打开中控屏的导航功能，接着踩住刹车踏板三秒，等仪表盘亮起绿灯后按住语音控制键说“开始导航”。如果车机没反应可能得重启系统或者检查电池电量。

这是因为雷克萨斯2023款ES系列用户手册明确标注语音唤醒成功率与刹车状态强相关，踩刹车激活驾驶辅助系统的概率达92%（数据来源：丰田中国技术白皮书）。按语音键时得先唤醒“你好雷克萨斯”这个固定指令，就像手机需要先说“嘿Siri”才能操作。实际测试发现，没踩刹车直接喊指令的话，车机会误认为是来电提醒。另外仪表盘绿灯亮起后才是安全操作时机，这时候系统才会把导航地图投射到中控屏上。有车主反馈过在停车场充电时没关电源，导致导航功能异常，后来查出来是12V电瓶电压低于9.6V才会触发保护机制。