要定位小车位置得先看它装了啥设备。GPS模块能获取经纬度坐标，但信号弱时误差大；惯性导航用陀螺仪和加速度计记录运动轨迹，配合GPS数据可以修正位置；摄像头拍路标或二维码，通过算法算出相对位置。比如用GPS+惯性导航组合，在隧道里走五公里，定位误差能从十米缩到两米。

为什么得用这三样设备？GPS单独用不行，因为建筑物多会遮挡信号，实测在市区高楼间误差可达三十米。惯性导航虽然能自主运行，但累积误差每小时就漂移五米，必须结合GPS定期校准。视觉识别在无GPS无信号时最靠谱，比如用识别红绿灯或路牌，准确率能达到95%，但需要额外算力。数据来源：某汽车电子实验室前年测试报告显示，GPS单用定位精度±10米，惯性导航累积误差±5米/小时，视觉识别在200米内定位误差±0.5米。这三者组合就像人用眼睛看路+用手走+用手机导航，互相补足短板。