想算小车能爬多陡的坡，得先看电机的推力够不够顶住车重和摩擦力。比如用弹簧秤测电机最大拉力，再算车重压在轮子上的重量，加上轮子滚动的摩擦力，看电机还能剩多少力专门爬坡。

为啥这么算呢？因为电机的推力要同时抵消平路上车滚动的摩擦力和爬坡时增加的阻力。比如某小车电机能推100牛的力，车重50公斤（约500牛），轮子摩擦力5牛，坡度10度时每公斤需要9.8牛的力爬坡，50公斤爬坡总共要490牛。100牛电机不够用，得换更大功率的。但实际测试时发现，用100牛米扭矩电机配20公斤小车，坡度15度时能稳定爬30%的坡，说明计算公式要考虑轮距和重心位置。