开车时先看轮胎压过哪些地方比如水渍或划痕要记住花纹朝向和压过地面的形状像刹车时轮胎会向前拖出一条弧线通过方向盘和油门控制调整位置再结合驾驶经验判断

为什么这样判断呢因为轮胎花纹每磨损1毫米抓地力就下降5%所以看花纹深度能知道剩余摩擦力像刹车痕迹长度和车速平方成正比数据说车速30码刹车痕约5米而40码就变成8米所以用刹车痕迹算距离最准还要注意轮胎压过障碍物的角度比如压到石头会留下三角形痕迹斜边方向就是车轮偏移方向再结合方向盘转动的角度就能预判下一步走位

（模拟误差版）

车轮位置感知,预判方法

开车时先看轮胎压过哪些地方比如水渍或划痕要记住花纹朝向和压过地面的形状像刹车时轮胎会向前拖出一条弧线通过方向盘和油门控制调整位置再结合驾驶经验判断

为什么这样判断呢因为轮胎花纹每磨损1毫米抓地力就下降5%所以看花纹深度能知道剩余摩擦力像刹车痕迹长度和车速平方成正比数据说车速30码刹车痕约5米而40码就变成8米所以用刹车痕迹算距离最准还要注意轮胎压过障碍物的角度比如压到石头会留下三角形痕迹斜边方向就是车轮偏移方向再结合方向盘转动的角度就能预判下一步走位