导航判定车速主要有三种方法。第一种是GPS定位算时间，通过车辆每秒的位置变化算出平均速度。第二种是摄像头拍路牌，识别限速标志或摄像头测车辆移动轨迹。第三种是部分车机直接读取车速表数据。比如当导航显示限速60公里时，系统会同时用三种方式监测车速。

为什么得用这三种方法？首先GPS定位每秒更新位置，算出相邻点的时间差就能推算速度，但误差约5米。比如车辆从A到B点用2秒，实际算出60公里/小时，但真实速度可能因GPS抖动变快或变慢。其次摄像头识别限速牌需要每秒拍10帧画面，识别准确率约90%，但遇到模糊路牌或夜间场景会出错。车速表数据最准，但仅限有数据接口的车型。据高德地图前年报告，GPS测速误差在±3公里/小时，摄像头识别限速牌平均延迟0.8秒，而车速表数据误差小于1.5公里/小时。所以导航系统会同时用三种方式交叉验证，当三种数据一致时才判定实际车速。GPS算时间摄像头拍路牌传感器测速度，系统会自动加权处理。比如GPS测出65公里，摄像头显示60公里，车速表是63公里，系统会取62公里作为最终车速。