开车时主要通过GPS卫星信号、车载地图和惯性传感器来判断位置。GPS不断接收卫星信号确定大致位置，车载地图显示实时路线，惯性传感器记录转向和速度变化，三者结合就能准确定位。比如导航系统能根据当前路段和行驶速度推算位置，遇到隧道或高楼遮挡时，地图匹配功能会结合时间数据修正路线。

为什么用这三种方式？首先GPS精度在5-10米，但受建筑物遮挡可能下降到20米，这时候惯性传感器每秒采集50次加速度和陀螺仪数据，补偿误差。车载地图每20分钟更新一次实时路况，结合驾驶速度和方向，能推算出即使GPS失灵也能准确定位。数据显示，三者融合后定位误差不超过3米，成功率超过98%。比如在高速路段，GPS每月校准一次，惯性传感器每0.1秒更新一次数据，地图匹配每小时同步一次，这样即使某一项出现偏差，其他两项也能及时修正。