无刷电机扭矩跟电流、电机系数、半径平方成正比。比如公式里写的是T=K×I×r²，电流I越大扭矩越强，但电流不能超红线烧电机。半径r增大平方后影响更大，比如半径从20mm变25mm，扭矩能翻四倍。还有磁钢强度系数K，用钕铁硼磁钢比普通磁钢强三成。

为啥要这样算呢？电流增到1.5倍时扭矩也跟着升1.5倍，但温度会升到80℃以上得加散热片。半径每增1mm平方后扭矩增2%，实测半径从30mm改35mm，实测扭矩从15N·m到20N·m。磁钢换钕铁硼后K值从0.4到0.6，同样的电流下扭矩翻1.5倍。齿数优化时，36齿比24齿多8个切向力，扭矩能多12%。不过半径增太多会重，得配更大轴承。比如某玩家实测，把半径从25mm改到30mm，扭矩从18N·m到30N·m，但重量多了四成得加配重。