无人车定位就是让车自己找到位置，视觉定位主要靠摄像头看路标或地图。摄像头拍到的画面和提前存好的地图对比，找到匹配的路标点，就像认门牌号一样。如果摄像头坏了或者没信号，可能得靠GPS或激光雷达辅助。比如特斯拉的视觉定位系统，白天用摄像头，晚上用红外摄像头，还能自动校准路线偏移。

为什么得用摄像头看路标？因为纯GPS在复杂路口容易出错，比如去年某测试中，GPS在十字路口定位偏差达5米，视觉定位能实时修正到厘米级。摄像头每秒拍30帧画面，每帧识别200个路标点，比激光雷达省电30%。比如百度Apollo的视觉定位系统，白天用高清摄像头识别路沿线，晚上用红外摄像头识别反光条，遇到隧道或桥梁自动切换模式。激光雷达虽然精准，但成本高、耗电多，目前只有高端车用。比如蔚来ET7的激光雷达每公里耗电比摄像头高0.8度，而视觉定位系统能用5年不坏。所以现在大部分无人车先靠摄像头和地图匹配，再结合GPS、IMU和激光雷达数据，就像用三个眼睛同时看路一样。