校准就是拿实际路况和传感器数据对比，然后调整参数。比如车轮转了30圈，但仪表显示28圈，校准就补上这2圈的误差。调完参数再跑测试跑，跑完再调，反复三到五次才能让数据不乱。就像调钢琴，多按半音就调回来，少按半音就补上。

校准为啥是这个样子？因为传感器本身就有误差，比如胎压传感器误差能到±0.5%，车速传感器误差±2%。假设轮胎直径差1厘米，每百公里就会多跑15米。校准通过循环测试，把累计误差控制在±1%以内。根据《汽车电子校准规范》GB/T 31427-2015，经过五次循环校准后，车速误差从±5cm能降到±1cm。就像织毛衣，针脚错了一针就拆开重缝，反复调整才能让各部件数据对齐。测试数据显示，未经校准的ADAS系统在弯道识别错误率高达37%，校准后能降到8%以下。所以校准就像给汽车做体检，把每个零件的数据都调到最佳匹配状态。