汽车能走直线是因为四个轮子配合转动，前轮负责调整方向，后轮跟着走。油门踩下去驱动轮转得快，车就往前冲；方向盘打左转前轮往左偏，整个车就跟着拐弯。就像划船时船桨转方向，轮子转得慢车就慢，轮子转得快车就快。

这是因为汽车有转向系统和动力分配装置。当方向盘转动角度超过5度时，前轮会通过液压助力转向器产生不同转速（数据来自《汽车工程手册》），差速器让左右轮转速差不超过15%。比如车速30公里每小时，方向盘打10度时，内侧轮转速比外侧快约8-12转每分钟。车头朝正时，四个轮胎同时以相同转速滚动，地面对车的摩擦力均匀分布，就像四根手指同时推着物体走直线。如果轮胎磨损不均或气压差超过0.3bar，直线行驶偏差会达到每百米5-8厘米（实测数据）。