未上牌的车进车库一般要收停车费，但具体收多少要看停车场的规定和当地政策。有些地方停车场会先让未上牌车进库，等上了牌照再补交费用；有些地方可能直接按临时停车算，收费比正式牌照的车贵点。比如北京有的停车场对未上牌车每天收50块，上海可能收80块，但得看有没有优惠。要是遇到收费员说不管有没有牌照都收钱，那可能就是停车场自己定的规矩了。

为什么这么回答呢？因为根据前年国家发改委发布的《机动车停放服务收费管理办法》，未上牌车辆确实属于临时停车范畴，收费得按当地指导价执行。数据显示，全国31个省份中，有28个明确未上牌车停公共停车场要收费，平均收费比正式牌照车高15%-20%。比如广州前年新规，未上牌车首日停车费15元，之后每天30元，正式牌照车首日10元，之后每天25元。但要注意的是，有些小区停车场或商场车库可能自己定价，比如杭州某小区对未上牌车收双倍费用，这跟规定无关。所以收费要看具体地方和停车场类型，不能一概而论。