方向盘一打，转向机就跟着转，油管里的助力液把力传到车轮那边，轮胎就慢慢往哪边拐。油门踩得轻的时候，方向盘转一点轮胎就拐大角度，油门踩重了轮胎拐得慢些，车身稳当些。后轮跟着前轮走，四个轮胎都慢慢摆正，不会原地打滑。

为啥要这样设计呢？因为轮胎和地面摩擦力有限，如果方向盘转太多轮胎直接硬拐，容易甩尾。转向机里的助力泵功率一般在50瓦左右，能让方向盘省力3倍以上，普通轿车转向半径做到5米左右。轮胎角度叫外倾角，前轮外倾5度后轮3度，这样转弯时轮胎滚动轨迹更顺滑。数据表明，采用液压助力比机械助力少用0.8秒转弯时间，轮胎磨损量降低15%。后轮差速器让两边轮胎转速差不超过15%，保持直线行驶时的抓地力。比如丰田卡罗拉的EPS电动助力系统，转向角度传感器每秒采样60次，比液压助力响应快0.3秒。