汽车跑路时主要靠GPS卫星当眼睛，手机基站当辅助耳朵，还有内置的陀螺仪和加速度计当平衡感。GPS每秒钟收三颗卫星信号算位置，基站帮忙算距离，惯性导航在隧道里接力，三者组合才能让路线软件精准显示。

GPS卫星每天绕地球转15圈，每颗卫星只能看到地面约20%区域，城市里高楼会挡住信号。大前年交管局测试数据显示，单用GPS在市中心误差达15米，加入基站定位后误差缩小到3米以内。比如过跨江大桥时，GPS可能突然失联，这时候基站会根据桥梁形状和车辆速度，用基站间时差推算位置。陀螺仪每秒转1000圈监测车身转向，就算在地下车库没GPS信号，也能通过转向角度和速度推算路线。三者配合就像打牌，GPS当主牌手，基站当副牌手，惯性导航当记牌员，缺了谁都不行。