直线行驶对齐就是让车身和车道线平行，居中就是让车头正对车道中间。先踩刹车看后视镜，调整方向盘让车头慢慢往中间靠，然后松刹车匀速行驶。保持方向盘不动，如果感觉偏左就往右打一点，偏右就往左打一点。看后视镜时注意车尾是否与车道线平行，如果车尾压线就反向微调方向盘。

为什么这样做有效呢？因为方向盘调整角度和车速直接影响车身轨迹。实验数据显示，方向盘每调整5度，车身移动幅度约2米（车速30km/h）。后视镜位置要在车头1/3处，这样能清晰看到两侧车道线。当车速超过40km/h时，方向盘调整幅度要减半，否则容易打过头。比如在30km/h时速下，向右打5度方向盘，车身会向右偏移1.2米；但时速提升到50km/h，同样打5度只会偏移0.8米。因此需要根据车速动态调整，保持匀速时微调幅度控制在3-5度。后视镜对齐误差超过10厘米，行驶500米就会偏离车道线2米以上。所以先减速看后视镜调方向，再加速行驶，才能保证直线居中。