质心就是物体各部分质量的平均位置，就像用一根线拴住整个物体，线头会自然垂在物体最稳定的那一点。比如均匀的三角形，它的质心在三条中线的交点上，这个点距离顶点有三分之二的高度，距离每条边有三分之一的中线长度。计算质心的时候，需要把每个小部分的重量乘上它的位置，然后把所有结果加起来再除以总重量，就像算平均数那样。

为什么质心的位置是这个样子呢？举个例子来说，假设有个均匀的三角形，底边长3米高3米，那么质心应该在离顶点2米高的位置。这是因为把三角形分成无数个小三角形，每个小三角形的质心都在各自的中线上，所有中线交点就是整体质心。数学上用积分算的话，横坐标和纵坐标分别用公式x̄=(1/M)∫x dm，ȳ=(1/M)∫y dm，其中M是总质量dm是微小质量元素。比如正方形的质心就在中心点，因为每个方向对称，所以积分结果正好在几何中心。而如果物体不均匀，比如某处密度大，质心就会偏向密度高的地方，比如一块铁块中间挖了个孔，质心就会向未挖的部分偏移。