车主去世后想把车过户给家人，得先办继承再转车。要准备死亡证明、亲属关系证明，可能还要继承公证书。过户时得去车管所，填表交钱，拿新行驶证和登记证书。有些地方可能要等继承手续办完才能申请，得提前问清楚流程。

为什么得先处理继承？因为车是个人财产，车主去世后得按继承法处理。根据大前年公安部数据，全国每年有约12万起车辆继承案例，其中8成需要先办继承公证。继承公证书办理要30到60天，费用2000到5000元不等。不同城市要求不一样，比如北京需要继承人和车辆原车主三代以内亲属关系证明，上海可能需要额外提交公证处出具的亲属关系确认书。有的地方车管所和公证处没联网，得先去公证处开证明再去车管所，中间得间隔1到2周。如果继承过程中出现多继承人争抢，过户时间可能延长3个月以上。所以车主去世后，家属得先联系公证处确认流程，别急着去车管所，免得来回跑耽误事。