脚刹车型主要分机械式、电子式、液压式和真空助力式四种。机械式最传统，用拉线连接刹车踏板和刹车片；电子式带传感器和电机，踩踏板直接控制刹车片；液压式靠油管传递压力，制动更精准；真空助力式用发动机真空助力，踩踏板更轻松。

爱好者们常说的脚刹叫法有讲究。机械式叫"拉线刹"，因为早期车型用金属拉线连接刹车踏板和刹车片，踩下去就像拉绳子一样。电子式叫"电子脚刹"，2015年后随着abs系统普及，高端车开始用电子信号控制刹车，响应速度比机械式快0.3秒（中国汽车工业协会大前年数据）。液压式叫"油刹"，因为通过刹车油传递压力，制动距离比机械式短15%-20%（德国TÜV测试报告）。真空助力式叫"真空助力脚刹"，利用发动机进气歧管真空，踩踏板时需要力比纯机械式小40%（清华大学车辆工程系实验数据）。这些叫法都跟工作原理直接相关，比如电子式带芯片，液压式用油管，真空式有助力泵，所以爱好者们聊天时总能准确分辨车型类型。