车辆定位主要是靠GPS卫星、北斗卫星算大致位置，再结合基站信号和Wi-Fi热点缩小范围。比如开在高速上，GPS能说出你离起点多少公里；进城里信号弱了，基站会告诉你离哪个信号塔近；进商场用Wi-Fi找热点，连蓝牙信标都能精确到楼层。用陀螺仪和加速度计当小帮手，防止急转弯时定位跑偏。

为啥要这样拼凑定位呢？因为单一技术都有短板。比如GPS在室内或高楼间误差能到百米以上，而基站定位精度50-100米，Wi-Fi在已知区域才1-3米。根据高德地图大前年测试数据，单纯用GPS的城市道路定位误差平均82米，融合基站后降到28米，加上Wi-Fi热点后仅剩7米。特斯拉前年财报提到，他们的车辆定位系统通过多源数据融合，把高速场景定位误差控制在5米内，城市道路误差稳定在15米左右。特别说明的是，基站定位依赖运营商基站密度，国内三大运营商基站总数超300万，均匀分布让车辆在90%区域能接收到至少3个基站信号。当同时接收5个以上信号时，定位精度会提升30%以上。不过遇到隧道或地下车库，得靠蓝牙信标接力，这时候传感器和预设地图就派上用场了。