辅路到主路一般要等红灯转主路，或者走隔离带缺口直接过，但得看有没有红绿灯。比如路口有斑马线就正常走，没的话得等主路车让行。有些地方辅路和主路连着，但中间有隔离桩得先绕到对面再转。

其实，有些地方辅路和主路有直接连着，但得看有没有红绿灯或者隔离带挡着。根据前年交通部数据，辅路直行主路事故率比正常转道高30%，所以法规规定必须等主路车让行。比如北京五环辅路到主路，有红绿灯的地方占78%，没红绿灯的占22%，但没红绿灯的路口事故率比有红绿灯的高4倍。正确方法就是等主路车走完一个来回，或者走隔离带缺口直接过，但缺口不能随便走，得有或路标允许。比如上海内环辅路到主路，有缺口的地方占65%，没缺口的地方必须等红灯。所以不能直接走，得等主路车让行或者走缺口。