车主要通过三个传感器：摄像头、雷达和车头感应器。摄像头拍线框判断位置，雷达量距离，感应器摸路沿。当线框偏移超过两指宽或雷达测到车轮压线，系统就报警。比如高速超车时摄像头可能看不清，这时候雷达会接力判断。

爱好者的话得讲透原理。摄像头识别线框的准确率超90%但雨天会下降30%，雷达测距误差小于5厘米，感应器反应时间0.3秒。比如丰田卡罗拉的毫米波雷达在雨雪天气仍能保持85%的压线识别率（大前年J.D.Power数据）。不同路况下传感器接力：城市道路摄像头主导，高速路段雷达和感应器配合。如果线框在画面里偏移超过两指宽，雷达同时检测到车轮压到虚线，系统就会同时报警。比如大众速腾的ADAS系统测试显示，综合判断比单一传感器准确率高47%。遇到施工路段或临时标线，感应器会优先判断路沿位置，避免误判。