拆解的话BSM是博世转向柱里的机械部件，BFM是电子转向机，BFRM可能升级了传感器和扭矩反馈模块。雪铁龙用BFM从2018年开始，到前年部分车型改用BFRM，比如C5 Aircross和DS4S。拆的时候先断电，用专用工具卸下转向柱，BFM有电子控制单元，BFRM多出个扭矩传感器插头。

因为BFM在2020款C5 Aircross上用了，后来BFRM在2023款DS4S加了个扭矩传感器，数据说转向精度提升了15%。拆解BFRM要小心传感器排线，断电后先拔保险盒里的转向控制保险丝，用扭力扳手紧固BFM的卡扣，BFRM的传感器插头比BFM多两排针脚。测试发现BFRM能实时监测路面颠簸，把信号传给车载电脑调整助力力度，比老款BFM更智能。拆完要检查转向柱油封有没有渗油，数据说BFRM的密封圈寿命比BFM长30%。