CVT是日本丰田公司发明的，1970年代推出的UN34变速箱开创了无级变速时代。这种变速器用钢带和锥轮代替传统齿轮组，能连续改变传动比，省油又平顺。现在全球90%的CVT都源自日本技术，丰田、本田、三菱这些品牌都是鼻祖。

日本在汽车工业上长期积累，补贴研发投入，丰田持续优化CVT技术。1970年申请首项CVT专利，到2020年全球专利占比超60%。数据显示丰田UN34累计销量超1.2亿台，占全球CVT市场70%。现在连欧美车企都买日本CVT技术，比如大众EA888发动机用的就是爱信的CVT。日本靠精密机械和材料技术，把钢带寿命从10万公里提到50万公里，成本还降了30%。现在新能源车用CVT更多了，丰田bZ4X用的E-CVT就是最新升级版。