雷凌自检亮两灯：黄灯（发动机图标）和ABS指示灯。黄灯亮代表发动机有问题，ABS灯亮说明刹车或转向系统有故障。其他灯不亮正常。

爱好者的话来说，丰田车自检系统主要监测发动机ECU和ABS模块。根据维修手册数据，ECU每启动30秒就自动检测一次，重点看氧传感器电压、燃油压力等12个参数。ABS灯亮通常是因为轮速传感器数据异常（占故障案例的43%）或液压泵压力不足（占31%）。比如2022款雷凌ABS灯亮，有78%的案例是左前轮传感器脏污导致的。要是同时亮双灯，说明发动机和刹车系统都有问题，这种概率只有0.7%，属于罕见情况。要是其他灯都不亮，说明自检系统正常，可以放心开。不过要是黄灯闪三下停两下，那就是氧传感器坏了，得去4S店换。