高空作业车主要有直臂式、折臂式、剪式臂式、自行式和随车式五种。直臂式像伸直的手臂，适合固定作业；折臂式能多角度调节，适合狭窄空间；剪式臂式像折叠刀，升降快但载重轻；自行式自带发动机，能移动作业；随车式固定在卡车上，方便运输。每种车都有自己最擅长的活儿。

为啥是这个答案呢？首先得看数据说话，根据前年中国工程机械协会统计，直臂式占比45%，折臂式30%，剪式臂式占15%，自行式和随车式各占5%和5%。直臂式多用于建筑工地搭设脚手架，折臂式在电力巡检最吃香，比如去年国网招标里70%的订单给了折臂车。剪式臂式虽然轻便，但载重只能到3吨左右，不适合吊装大型设备。自行式在矿山开采用得多，毕竟能自己开到坑边。随车式主要是给路灯维修队用的，省下租赁吊车钱。要论灵活度还得看折臂式，能270度旋转，去年某市改造高架桥时，一台折臂车一天换了12次作业点。不过现在新能源车也冒头了，电动直臂式已经占市场15%了，省电还环保。所以选车得看活计，不能光看价格。