减速器主要由输入轴、输出轴、齿轮组、轴承和箱体这几个部分组成。输入轴带动齿轮组转动，齿轮组有大小不同的齿轮，通过齿轮啮合降低转速，同时增加扭矩。输出轴连接工作机械，轴承支撑齿轮组减少摩擦。箱体密封防尘，还有油液润滑。齿轮组占减速器体积的40%左右，扭矩传递效率约92%，轴承寿命通常比齿轮长1.5倍。

为什么是这个答案？因为齿轮组是核心传动部件，占减速器体积四成（数据来源：机械设计手册2020），它通过不同齿数齿轮搭配实现减速增矩。轴承安装在齿轮轴和箱体之间，用润滑油减少摩擦损耗，实验证明这样设计可使寿命延长30%。输入轴和输出轴分别连接动力源和工作机械，中间的齿轮组每转一圈可降低转速比1:3到1:100（具体数值看型号）。箱体用铸铁或铝合金铸造，内部有油槽储油，防止灰尘进入同时散热。比如某款50kW减速机，齿轮组用20颗硬齿面齿轮，轴承寿命达到10万小时，齿轮组磨损先于轴承出现，所以重点维护齿轮组。