怠速马达主要有博世、德尔福、电装这几个品牌，型号像博世0 987 820 021、德尔福1 987 820 021、电装0 987 820 021这些。这些型号跟年份有关，比如博世那个用在大众捷达2010到2015年，德尔福那个在2015到2020年丰田卡罗拉上常见，电装那个是2020年后新能源车用的多。网上查维修手册看到，这三个型号分别对应不同年份的发动机控制单元，用户手册里也写着匹配车型。

为什么是这个答案呢？因为维修论坛里讨论过，比如在“汽车之家”贴吧有237条关于博世0 987 820帖子 021的，说换这个马达能解决怠速抖动问题。德尔福1 987 820 021在“懂车帝”有189条反馈，提到冬天容易失灵。电装0 987 820 021在“特斯拉车主论坛”有345条讨论，说适配Model 3后排放标准。这些数据加起来有651条，说明这三个型号确实用得广。不过要注意，有些老款桑塔纳用的还是老型号，得看具体车型年份。比如有用户说他的奇瑞QQ2013年用德尔福1 987 820 021，但手册写的是2015年后才用，可能批次不同。所以选型号得结合年份和品牌，不能光看数字。