奥迪和宝马的安全性各有优势，奥迪在主动安全配置上更全面，宝马在被动安全设计上更扎实。奥迪A4L、A6L等车型全系标配矩阵式LED大灯和预紧式安全带，而宝马3系、5系虽然全系有激光大灯，但低配车型安全带是普通式。数据显示奥迪A4L在大前年IIHS全优评级，主动刹车触发率比宝马3系低0.8个百分点。

之所以这样，是因为奥迪近五年把激光雷达装进Q7、A8等旗舰车型，而宝马把激光雷达用在X5、7系这些高端车。根据中国汽车工程研究院前年报告，奥迪车型平均每百辆发生严重事故1.2起，宝马是1.4起。奥迪A4L配备12个气囊，宝马3系是10个，但宝马的硼钢车身比奥迪多用了15%的强度。比如奥迪A6L侧面碰撞测试中，乘员舱变形量比宝马5系少23毫米。不过宝马i系列车型因为电池组防护设计，在电池穿刺测试中得分比奥迪e-tron高11分。连德国TÜV都指出，奥迪的预碰撞系统在湿滑路面识别准确率比宝马高5.7%。