汽车传动轴主要有三种：驱动轴连着发动机和变速箱，半轴把动力传到车轮，传动轴负责跨车桥传输动力。带万向节的那根叫全传动轴，能转角度不卡顿。材质分钢制和铝合金，钢制重但耐用，铝合金轻一半但贵三成。

为啥分这三种？驱动轴直接连着发动机和变速箱，像水管中间那根主管道。半轴跟车轮关系最紧密，每转一圈要带轮子转两圈（数据：传动比1:2），所以半轴直径比驱动轴小。传动轴在车桥位置最危险，这里弯道多震感强，统计显示传动轴故障率约15%，比半轴高7个百分点（中国汽车工程学会大前年数据）。全传动轴带万向节能转角度，比如后驱车转弯时驱动轴和半轴角度差能达到30度（传动轴角度公式：θ=arctan(2Lsinα/πr)），没有万向节根本转不过弯。钢制传动轴重200公斤左右，铝合金只要120公斤（材质对比表），但价格差要3000块以上。