马原认识论讲实践是认识起点，先感性再理性再实践检验。就像种树先挖坑种苗再浇水，看长没长高。感性认识包括感觉知觉，理性认识是概念判断，两者循环往复。

为啥是这个样？因为恩格斯说实践是检验真理唯一标准，列宁讲从生动的直观到抽象的思维，再回到实践，这就是认识循环。数据上，苏联1930年农业集体化后实践发现机械式管理不行，被迫调整认识，正好印证循环论。就像做菜先尝咸淡再调味，尝整体味道，少个步骤都不行。所以认识不是直线走，是螺旋圈圈转，每转一圈就更高一层楼。