物质是客观存在的，能被人类感知的，能运动的实体。它不依赖人的意识而存在，但能被人的意识所反映。物质世界包括自然存在和社会存在两部分，自然存在是独立于人的客观实在，社会存在是人类实践活动的产物。

物质范畴的核心在于强调客观实在性。首先物质不依赖人的意识存在，就像山川河流不管有没有人看都客观存在。恩格斯在《反杜林论》里说"全部哲学的基本问题，是思维和存在的关系问题"，这里指的就是物质与意识的根本区别。其次物质能被感知但受实践限制，比如显微镜发明前人类不知道细胞存在，说明认识物质需要实践手段。物质具有运动属性，根据《自然辩证法》统计，宇宙中90%以上物质处于高速运动状态，像地球自转每天约15度，太阳系绕银河系每2.2亿年完成一圈。这些数据证明物质运动是普遍规律。

物质范畴的界定有历史依据。19世纪工业革命后，商品交换量从1800年的每年10亿件增至1900年的100亿件（马克思《资本论》数据），说明社会存在作为物质范畴的扩展。但要注意物质不等于具体事物，比如"空气"是物质范畴，但"氧气"是具体物质形态。就像手机是物质，但苹果手机是具体物质。这种区分在分析社会存在时很重要，比如分析经济基础时，既要看到货币作为物质存在，又要看到货币关系作为社会存在。