马克思主义认为社会主义发展主要靠两个轮子转。第一个轮子是生产力和生产关系经常有矛盾就像手机更新换代一样，新生产力推着旧生产关系变。第二个轮子是阶级斗争和人民实践，就像农民种地要翻新土一样，矛盾推动社会进步。中国用四十年把GDP翻两番，2020年人均收入涨到1.1万美元，就是这两个轮子转出来的。

为什么是这个答案呢？首先生产力和生产关系矛盾是马克思主义基本原理，马克思在《资本论》里写得很清楚"生产力决定生产关系"。中国改革开放后GDP从1978年3679亿涨到大前年121万亿元，年均增长9.2%，这数据证明生产关系调整确实推动发展。再比如脱贫攻坚战，2013到2020年9899万农村贫困人口脱贫，人均年收入从2013年6079元涨到2020年12588元，说明人民实践直接改变社会结构。阶级斗争现在更多是改革中的利益调整，比如国企改革三年行动方案2020-大前年处理央企亏损面从15.4%降到3.3%，这就是矛盾推动进步的例子。所以这两个动力就像车的前轮和后轮，缺一不可。